Datorker Strain Wave Gear

Datorker Strain Wave Gear levereras som ett system med matchande drivsteg och absolut kodare. Hiwin nämner bland annat halvledare, precisionslaserskärning och kretskortsindustrin som användningsområden.

Modellbeteckning

Beteckningen anger storlek, utväxling, axel, broms och givare, till exempel DRA25-050-U-B-D. Axeln är solid (U), och bromsen väljs till (B) eller bort (N). Givaren har 17 bitar (D) eller 23 bitar (E), och matningen är 220 V AC.

Drivsteg och styrning

Till systemet hör drivstegen D2T och E1. De styrs via I/O, pulser eller EtherCAT, och rörelserna programmeras i processbeskrivningsspråket PDL (Process Description Language). E1 har inbyggd säker momentfrånkoppling (STO).

Montage i alla riktningar

Enheten kan monteras i alla riktningar och programmeras till valfri vinkel. Som exempel visar Hiwin bland annat indexeringsutrustning, robotar och tryckautomation. Bland Strain Wave-växlarna finns också WPC, WPS och WPU, växelenheter för flexibel inbyggnad.